カメラ搭載自走式検査ロボットシステム CRAB-ROBOT

CRAB-ROBOTとは

強力な小型モーターを備えた自走ユニットと高感度小型カメラを組み合わせ、モニターを通じて配管内部を目視検査が出来る自走式検査ロボットシステムです。ロボットとコントロールユニットを専用のケーブルで連動させる事で自走が可能となり、従来のCCDカメラやファイバースコープ等を手動で配管内に挿入する方法では不可能であった垂直配管立ち上り部の移動が可能となりました。さらに高機能のカメラにより配管内面を360°見渡す事が可能となり、目視箇所の正確な位置や上下左右の確定、動画や静止画の撮影も可能です。

 

特徴

エルボや立上り配管の走行が可能

強力な小型モーターとバネ仕掛けの強力な駆動アームにより、立上り配管の垂直走行を実現。エルボ部や異形部、分岐などがあっても安定した走行で遠距離の目視検査が可能となりました。

LED搭載パン・チルト・ズーム機能カメラ

8000k(ケルビン)のLED搭載カメラで、配管内部の暗所でも明るく43万8千画素の撮影で腐食などの目視検査に最適です。直視型やパン・チルト、ズーム機能搭載型など、様々なカメラモジュールから用途に合ったカメラを選別し、大口径配管でも近距離での目視検査が可能です。 ※動画や静止画の録画機能を別途オプションで付けられます。

その他オプション バッテリー式での走行が可能

ロボットの後方に専用のデジタルレコーダー及びバッテリーを取り付け、走行させる事が可能です。有線ケーブルがない分、エルボ部が多数存在する配管内部などを走行させるのに最適です。

豊富なカスタマイズ性

クラブ-ロボットは別々のモジュールから構成されており、目的に応じて組み合わせることが出来ます。

※現在はSシリーズのみ製作可能です。

海外での様々な実績

● 石油化学プラントでの消火配管・油配管
● ケミカル工場でのプロセス配管
● 原子力工場での工業用水配管
● 公共施設での温水配管
● アメリカ航空宇宙局(NASA)での使用 など

 

技術仕様 Technical specifications

XSシリーズ

 

シリーズ CRXS-50 CRXS-75/95
機器全長 92mm 120mm
機器重量(カメラ除く) 0.15kg 0.54kg
使用可能な配管内径 48mm~50mm 75mm~95mm
最大ケーブル長さ(注1) 20~30m 30m
配管曲がり部の最小内径 3×D 1.5×D
搭載モーター数 6個 6個
駆動車輪数 12個 12個
最大速度 4m/min 4m/min
耐久温度 -20℃~50℃ -20℃~50℃
光源 LED(8000K) LED(8000K)
標準装備カメラヘッド 固定式 固定式

 

Sシリーズ

 

シリーズ CRS-80/110 CRS-100/125 CRS-125/150 CRS-100/150
機器全長 122mm 122mm 130mm 140mm
機器重量(カメラ除く) 0.595kg 0.64kg 0.68kg 0.75kg
使用可能な配管内径 80mm~110mm 100mm~125mm 125mm~150mm 100mm~150mm
最大ケーブル長さ (注.1) 40m 50m 50m 50m
配管曲がり部の最小内径 1.5×D 1×D 1×D 1.5×D
搭載モーター数 6個 6個 6個 6個
駆動車輪数 12個 12個 12個 12個
最大速度 4m/min 4m/min 4m/min 4m/min
耐久温度 -20℃~50℃ -20℃~50℃ -20℃~50℃ -20℃~50℃
光源 LED (8000K) LED (8000K) LED (8000K) LED (8000K)
標準装備カメラヘッド (注.2) 固定式 パン・チルト パン・チルト パン・チルト

 

Mシリーズ

 

シリーズ CRM-150/180 CRM-150/200 CRM-180/230
機器全長 157mm 157mm 208mm
機器重量(カメラ除く) 1.1kg 1.1kg 1.3kg
使用可能な配管内径 150mm~180mm 150mm~200mm 180mm~230mm
最大ケーブル長さ (注.1) 60m 60m 60m
配管曲がり部の最小内径 1×D 1.5×D 1.5×D
搭載モーター数 6個 6個 6個
駆動車輪数 12個 12個 12個
最大速度 4m/min 4m/min 4m/min
耐久温度 -20℃~50℃ -20℃~50℃ -20℃~50℃
光源 LED (8000K) LED (8000K) LED (8000K)
標準装備カメラヘッド (注.2) パン・チルト パン・チルト パン・チルト

 

Xシリーズ

 

シリーズ CRX-230/300 CRX-300/400 CRX-400/500 CRX-500/600 CRX-500/650
機器全長 243mm 295mm 325mm 295mm 430mm
機器重量(カメラ除く) 2.2kg 3.8kg 4.2kg 4.5kg 4.5kg
使用可能な配管内径 230mm~300mm 300mm~400mm 400mm~500mm 500mm~600mm 500mm~650mm
最大ケーブル長さ (注.1) 70m 90m 90m 90m 90m
配管曲がり部の最小内径 1.5×D 1.5×D 1.5×D 1×D 1.5×D
搭載モーター数 6個 6個 6個 6個 6個
駆動車輪数 12個 12個 12個 12個 12個
最大速度 4m/min 4m/min 4m/min 4m/min 4m/min
耐久温度 -20℃~50℃ -20℃~50℃ -20℃~50℃ -20℃~50℃ -20℃~50℃
光源 LED (8000K) LED (8000K) LED (8000K) LED (8000K) LED (8000K)
標準装備カメラヘッド (注.2) パン・チルト・ズーム パン・チルト・ズーム パン・チルト・ズーム パン・チルト・ズーム パン・チルト・ズーム

 

注1:最大ケーブル長さは、あくまで推奨するものです。
注2:用途に合わせ、カメラの変更が可能です。